Năm 1859, Plante người Pháp đã phát minh ra pin axit chì. Pin axit chì đã đạt được tiến bộ đáng kể trong nghiên cứu lý thuyết, loại và chủng loại sản phẩm cũng như hiệu suất điện. Dù trong lĩnh vực giao thông, thông tin liên lạc, điện lực, quân sự, hàng hải, hàng không hay các lĩnh vực kinh tế khác, ắc quy axit chì đều đóng một vai trò không thể thiếu và quan trọng. Theo sự khác biệt về cấu trúc và cách sử dụng ắc quy axit chì, chúng có thể được chia đại khái thành bốn loại: 1. ắc quy axit chì để khởi động; 2. Ắc quy axit chì dùng để cấp điện; 3. Pin axit chì kín được điều khiển bằng van cố định; 4. Các loại khác bao gồm pin axit chì kín được điều khiển bằng van nhỏ, pin axit chì cho đèn khai thác, v.v.
Điện áp danh định của pin axit chì một cell là 2.0V, có thể phóng điện lên tới 1,5V và sạc lên đến 2,4V. Trong các ứng dụng, sáu pin axit chì đơn thường được mắc nối tiếp để tạo thành pin axit chì 12V danh nghĩa. Ngoài ra còn có 24V, 36V, 48V, v.v.